《表1$GPGGA数据说明》

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《基于北斗定位的小麦播种机控制系统优化》

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PLC通过自由口接收到$GPGGA报文，由于PLC无法直接使用接收到的数据，因此需要通过程序对数据进行解析处理，提取出用户需要的时间、经度、纬度、南北东西半球等信息。解析过程如下:接收到字符串格式数据All_data后，使用STR_FIND指令从字符串中分别找到第1个和第2个”，”的位置Temp1、Temp2，计算第1个”，”后的第1位Temp1.1与第2个”，”的差值D12，通过SSTR_CPY指令从All_data的Temp1开始复制D12个字符，得到的字符串为UTC时间信息。通过以上办法，解析出经度、纬度、南北东西半球等信息，如图3所示。