《表2 某型舰炮制导弹药故障模式混合注入》

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《测试性验证试验的故障注入方法优化研究》

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以表2中电动舵机的“齿轮间隙过大f1”、“轮齿断裂f2”和“轴承失效f3”三个的常见故障模式进行分析，这三个故障对应的主要状态信号为“转速信号g1”、“噪声信号g2”、“振动信号g3”和“温度信号g4”。根据试验数据和专家经验得出故障与信号的关系如图2所示。