《表1 林格曼黑度等级判定方法》

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《基于机器视觉的在用柴油车烟度测量方法》

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实际测量过程使用经过预处理的车辆尚未发动时拍摄的背景图片以及车辆发动时相机每隔1s拍摄的5张图片，共6张图片。其中背景图片用于和后续车辆发动时的5张图片进行对比。由于黑烟出现的区域仅占一整张图片的一小部分，因此需要将6张图片进行网格划分。网格划分需要尽可能地将黑烟集中在单个网格所在的区域中，综合考虑实际检测的布置距离，每一边的分割数在5到9格为宜。逐一使用背景在第（i，j）区域的平均灰度值G0ij减去车辆发动时的5张图片在第（i，j）区域的平均灰度值G1ij～G5ij，得到背景与5张图片在第（i，j）区域的灰度差ΔG1ij～ΔG5ij，同时使用遍历算法，按顺序逐一搜索其中的最大值作为最大灰度差ΔGmax，并确定出现该最大灰度差所在的图片对应区域的平均灰度值Gm此时再读取保存在配置文件中的回归方程系数，根据式（2）反算出林格曼黑度最大等级Bmax，依照表1的判定方法得到烟度检测结果。