《表1 各种动作数据特征统计》

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《基于腕部可穿戴设备的跌倒监护系统设计与实现》

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从图5和图6可以看出，在每次跌倒过程中会出现一个合加速度峰值和一个合角速度峰值，并且合加速度峰值在1.9～2.2g范围内，合角速度峰值范围在180～370rad/s，随后会出现一个较大幅度的高度下降，降幅在0.67～0.91m之间。步行过程中所测参数波动明显减小，合加速度变化范围为0.75～1.47g，合角速度变化范围为20.97～231.3rad/s，高度波动范围为0～0.29m，站立或坐着时所测数据波动则趋于静止，在作出站起或坐下等动作时波动稍有变化，但比步行时要更平缓。因篇幅大小限制，将常见动作下的合加速度峰值、合角速度峰值、高度降幅数值等关键数据列于表1。