《表1 偏心误差及其啮合线当量误差》

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《基于误差耦合补偿的多级齿轮传动系统传动精度研究》

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将多级齿轮传动系统直齿齿轮传动机构几何模型各构件偏心类误差转换为啮合线当量啮合误差，根据文献[18]66-69，选取二级降速的主动轮e和从动轮f作为啮合滑移齿轮，其结果如表1所示。