《Table 4 Signal-to-noise ratio (RSNR=-10dB) with different thresholds of db9 wavelet》

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《基于小波阈值法的激光雷达回波信号去噪研究》

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以上几种不同的阈值选择规则对不同的激光回波探测信号实现了显著的信噪比改善，如前所述，因minimaxi规则与rigrsure规则的阈值选择策略较保守，呈现出在低信噪比下去噪后的探测信号噪声仍有存留；与之相反，sqtwolog规则和heursure规则的阈值选择策略选取较大，造成过去噪，使重构的探测回波信号具有失真，以致激光探测误差未能及时消除；因此，基于4种阈值的选择策略执行的激光探测信号去噪效果还有改进余量，通过构造新的阈值策略或对系数的不同处理后，达到有效的激光探测信号去噪成为研究的难点和热点。