《表2 实时液货体积 (船舱状态:纵倾1°、横倾2°)》

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《基于激光点云与建筑信息模型技术的复杂船舱容积计算方法》

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实时液货计算需先定义水体模型，分别模拟出舱壁模型与构件模型的实时姿态，如图10（a）、（b）所示。对模型进行布尔运算，求得此姿态时液面下舱壁模型和液面下构件模型，如图10（c）、（d）所示，则液面状态下舱内液货的实时体积就为舱壁模型体积与构件模型体积之差。以船舱底板为液面高度0，在船舱纵倾1°，横倾2°（从船舱坐标系坐标轴正向看向原点，顺时针旋转为正，逆时针为负）的倾斜状态下，测深空档高度从17.5m到5m，每隔0.5m进行液货体积及船舱空档容积的计算，结果如表2所示。