《表2 基线距B=350mm时的结果》

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《多目立体视觉测量网络节点的位姿优化方法》

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由（1）～（10）式可知，节点位姿参数的变化与物距z直接相关，而z主要由α、ω和B构成，所以在实验过程中，取B=350mm和B=300mm进行实验，分别在优化前、后的取值范围内选择结构参数，得出相应的测量长度并与真实值相比较，计算相对误差百分比，并作为实验验证的评判标准。具体测量结果如表1和表2所示。