《表1 不同基线长度下定向成功率与平均计算用时》

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《一种基于局部球面约束的GPS单频瞬时定向方法》

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为了评估系统在不同基线长度状态下的成功率，分别进行了多组静态实验，实验场地为城市街道十字路口，每组实验可见卫星观测数目仅为5～6颗，观测历元均为1000个，历元间隔1s。为了使算法中涉及的局部球面区域必定包含真值在内，此次实验中，实际依据地磁传感器测量值正负25°划定航向角栅格以及依据倾角传感器测量值正负5°划定俯仰角栅格，搜索步长η分别选定0.2°，0.3°和0.5°三种情况评估定向成功率与平均计算用时。表1给出水平放置的不同基线长度下定向成功率与平均计算用时。