《表3 不同喷洒量条件下2种机型喷嘴的雾滴粒径》

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《植保无人机水稻田间农药喷施的作业效果》

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从图3也可以看出，在各喷施条件下，HY-B-15L型单旋翼无人机在采样点上的沉积量均高于MG-1S型多旋翼无人机。结合表6可知，在T1～T3的3个喷洒条件下，HY-B-15L型单旋翼无人机喷施的雾滴在采样点上的沉积量比MG-1S型多旋翼无人机依次高出85.8%、26.5%和59.4%。原因可能是:多旋翼植保无人机的旋翼风场由多个无人机旋翼产生的旋翼风场及自然风场等多个风场耦合形成，使多旋翼的旋翼风场较复杂，存在多个协迫雾滴沉降的方向，使有效沉积方向上的雾滴数量减少；单旋翼植保无人机的旋翼风场仅由1个旋翼产生，旋翼风场结构相比于多旋翼的旋翼风场简单，由翼尖涡等非有效旋翼风卷走的雾滴数量较少。同时，由表3可知，单旋翼无人机上的喷嘴所雾化的雾滴粒径较大，抗风场干扰能力较强，使得翼尖涡等非沉积方向的风力携带走的雾滴较少，因此，单旋翼无人机喷施的农药在采样点上的沉积量高于多旋翼无人机。