《表3 主、客观和组合权重分布》

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《基于组合赋权法的有人/无人机协同作战能力分析》

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根据2.1中层次分析法的实现步骤确定主观权重，逐层计算权重最后进行标准化处理，可以得到所有参数指标的主观权重u，具体计算结果见表3。按照式（5）计算得到各个指标的熵值为S=（0.514 70.514 1 0.569 3 0.550 9 0.535 2 0.549 7 0.521 00.514 4 0.546 8 0.541 6 0.516 3 0.519 6 0.539 1），再由式（6）带入S可以得到客观权重向量v，具体计算结果见表3。至此已经得到了各个指标的主观与客观权重，再使用相对熵的算法式（7），使用matlab作为计算工具求解非线性规划的最优解，计算结果见图3。