《表2 串行主轴结构配置参数设定值Fig.2 Serial spindle structure configuration parameter setting values》

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《FANUC0iD系统数控机床串行主轴调试》

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为了进一步说明串行主轴结构参数的配置方法，以某VMC850加工中心的主轴系统为例进行分析。已知该机床主轴控制要求为串行主轴速度、位置控制，主轴电机型号为FANUCα8/8000i，速度、位置检测采用电机内置MZi型磁性编码器，主轴与电机通过同步带连接，减速比为1∶1。根据主轴系统控制要求，考虑经济性，可采用图4所示的串行主轴系统结构。结合串行主轴系统结构配置参数要求，设置参数（如表2所示）。