《表2 测试点1系统数据Tab.2 Test point 1system data》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《UR5机器人运动学及奇异性分析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

通过PC机与机器人系统通信，读取系统内部有关机器人末端执行器的x，y，z值与关节角度信息，结果如表2、表3所示。工控机作为上位机，基于TCP/IP协议端口完成机器人通信建立，通过30003实时反馈端口按照脚本语言的格式编写程序发送给控制器，UR5工业机器人将反馈信息数据包发送至工控机端口，2个测试点的数据分别如图7和图8所示。