《表1 焊机电源控制任务管理表 (1)》

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《基于STM32F407的全数字化等离子弧焊电源控制技术》

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注:（1）表格中“—”由于其中断响应周期时间长不予考虑。

由于变极性等离子焊接工艺复杂，整个焊接电源任务有焊接实时调制电流波形任务、人机界面任务、按键及旋转编码器处理任务、各开关状态输入输出任务、与PLC工控柜通讯任务、故障处理任务以及逆变PWM调制系统等任务。焊机电源控制任务管理表见表1。