《表2 测量参数Tab.2 Measurement parameters》

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《车载全景视觉系统研发》


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通过三角函数关系和余弦定理可以求取俯仰角θ,纵向视场角α,水平视场角β.摄像机标定后测量的参数及求得俯仰角、纵向视场角、水平视场角如表2所示.图像坐标系的点对应于世界坐标系,通过式(12)和式(13)实现: