《表2 Q为100时圆周机动时间内RMSE性能对比表》

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《一种具有关联波门自适应的联合概率数据关联算法》

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从图2、图3、图4、图6、图7和图8，以及表1和表2可以看出，文中提出的算法在跟踪性能方面较JPDA算法有了一定的提高，但从图3、图4速度均方根误差和加速度均方根误差对比图可以看出，此时跟踪性能并不是很理想，这主要是因为“当前”统计模型中需要依据经验值设定机动频率和机动加速度极限值，在跟踪匀速或弱机动目标时经验设置将不合理，这样就导致了跟踪匀速或弱机动目标时存在跟踪性能相对较差的情况，针对此问题文献[12-18]提出了不同的改进方案，一定程度上改善了“当前”统计模型在跟踪匀速和弱机动目标时跟踪性能相对较差的情况，但并没有完全实现自适应，该方面还有待进一步研究。