《表1 不同校正方法的检测结果》

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《基于方向纹理的非结构化道路消失点检测研究》

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其中，θ（p）为像素点p纹理主方向的理想角度值；为像素点p通过纹理主方向估计方法得到的角度值。由式（11）可知，估计的方向角度值越接近理想值，两者的差值就越小，误差就越接近0。比较结果见表1。