《表3 EMBM和OEM的均方根误差》

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《系统噪声不可忽略时的气动力参数辨识方法对比》


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可见,当所选初值远离真值时,FEM由于计算过程中矩阵经常出现奇异而不能收敛,而EMBM和OEM未出现发散现象。然而OEM尽管能收敛,但几乎每次都错误地收敛到局部极值上。相比之下,EMBM总能收敛到真值附近。根据OEM和EMBM对50组数据的辨识结果以及各参数的真值,计算相应的均方根误差,结果如表3所示。