《表1:FSAE赛车传感器明细表》

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《基于FSAE赛事的数据采集系统的设计与开发》

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（5） SCI模块使用8N1数据格式，即1位起始位，8位数据位，一位停止位，无奇偶校验。由于传输的数据量较大，应选用较大的的波特率，但是波特率过高会使得无线传输的稳定性下降，丢帧严重，所以选取折中的波特率38400，发送方式为中断发送。自定数据包格式为定长格式，包括帧头、帧长、数据域、校验和、帧尾。帧头为避免与数据重复，设为FAFF；帧长为固定的37字节，数据域内包含传感器采集到的信息及BMS、MCU内读取的信息，校验和确保数据帧传输的正确性，帧尾为FE。