《表2 相同距离, 不同物体的检测效果》

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《基于DBSCAN与梯度划分的Kinect障碍物轮廓检测算法》

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实验的第二个部分为使用Kinect对障碍物的轮廓检测。同时本文的这部分实验采用控制变量法，分为相同距离、不同物体检测，相同物体，不同距离检测，障碍物的数量对算法的耗时是否影响这3部分内容，各项检测结果如表1、表2和表3所示。