《表3 各设计变量的初始值、上限及下限值》

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《基于ADAMS的液压升降车双横臂独立悬架设计与分析》

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对车轮侧滑移量影响较大的因素主要包括上横臂与下横臂几何尺寸，以及其与汽车横向平面的倾角[15]，即与yoz平面的夹角.因此，可以通过对上横臂外铰点与下横臂外铰点的空间坐标值调整，实现对车轮侧滑移量的调节.在ADAMS中，假设其他条件不变的情况下，选择车轮侧滑移量作为目标函数，分别将上横臂外铰点与下横臂外铰点坐标值设置为设计变量，并赋予这些变量初值和上下限值，如表3所示.