《表1 航摄参数Tab.1 Aerial parameter》

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《无人机航测在第三次全国土地调查甘肃试点中的应用研究》

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根据低空数字航空摄影规范要求[6-8]，各地区地形高差情况采用不同的无人机进行航拍，古浪县城周边为高山，高差较大，采用ZKYG-2无人机进行航拍作业；古浪县北部地区地形较为平坦，高差较小，采用EBEE RTK进行航拍作业。并综合确定地面分辨率（GSD）古浪县北部地区为0.08 m、古浪县城为0.12 m，相对航高分别为280 m和1 000 m，EBEE RTK共飞行18个架次，每航次的平均飞行时间为28 min，拍摄照片2 602张，ZKYG-2无人机共飞行3个架次，每航次的平均飞行时间为50 min，拍摄照片703张。使用Pix4Dmapper Pro软件来处理数据，处理一个航次捕捉到的图像平均需要2—3 h。根据大比例尺航测测图的特点，结合航摄区的地形条件，设置航线间隔和拍照曝光间隔，以保证航片有足够的重叠度，航摄参数见表1。