《表1 实验平台参数Tab.1 Resonant parameters for experiment platform》
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实验平台的一些基本参数如表1所示，其中液压足式机器人单腿的足端安装了被动减振弹簧，刚度为40N/mm，预紧力为110N.
| 图表编号 | XD002942800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2018.10.01 |
| 作者 | 赵江波、薛塔、王军政 |
| 绘制单位 | 北京理工大学自动化学院复杂系统智能决策与控制国家重点实验室、北京理工大学自动化学院复杂系统智能决策与控制国家重点实验室、北京理工大学自动化学院复杂系统智能决策与控制国家重点实验室 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
