《表2 不同系统下的语音识别结果》

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《基于ROS的移动机器人语音控制设计与实现》

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由表1可知，由于每个人的发音不同，导致识别率不一样，但平均识别率仍在94%以上，能够满足机器人的语音控制要求。为了进一步验证本系统的有效性，将本文设计的语音控制系统与微软公司开发的Microsoft Speech SDK[10]语音识别系统，分别对Turtlebot移动机器人的语音控制效果进行50次测试，测试结果如表2所示。