《表2 实地实验误差统计Table 2 Error of field tests》

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《基于UWB的地下定位算法和拓扑优化》

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在本实验中，使用优化后的拓扑结构与改进的算法组合相比未优化的拓扑结构和普通算法，即拓扑结构3和改进后的算法组合（误差为0.025 m）与拓扑结构1和普通算法的组合（误差为0.096 m）相比，误差能够减小74.0%之多，这表明当结合使用改进的定位算法和优化的拓扑结构，能够将定位精度进一步提高.且从表4中可以看到，3#拓扑结构相比其余拓扑结构，因算法的改进而减小的误差比例最高，达43.2%，说明这两种方法结合时能够最大程度提高精度.因此本文建议在实际使用中，根据实际情况结合使用这两种方法.