《表5 CESSNA 172的尺寸和性能Table 5 Dimensions and performance of CESSNA 172》

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《一种基于SVM的低空飞行冲突探测算法》

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以经典的CESSNA 172单引擎飞机作为目标参考（其主要参数见表5），生成了4 000个作为训练数据，其中包含2 000个冲突飞机的特征数据，2 000个不冲突飞机的特征数据，相对位置坐标位于本机水平范围0.9~3.0 nmi（1 nmi=1.852 km）。选取RBF径向基核函数，采用GA-PSO混合算法寻得训练参数。