《表1 空载和满载下的车辆参数》

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《基于弹性扭转悬架的铰接工程车辆的动力学性能》

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基于某铰接矿卡，在Adams中建立整车模型，如图1所示.模型由8个刚体组成，即前后车体、前后轴、驾驶室及4个悬架连杆.其中驾驶室与前车体为刚性连接.载荷的变化可通过改变后车体的质量参数及质心位置实现.车辆模型参数见表1.