《表1 应力的计算结果与试验结果对比》

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《基于子模型的挖掘机结构瞬态动力学研究》

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提取B2、B4、B6、B12应变片位置的有限元应力计算值（见图9），并与试验测试值进行对比分析，结果见表1，计算应力值与试验测试应力值的变化趋势一致，误差率在8%以内，最大压应力52.7 MPa处的误差率为3.94%.由于本次计算结果直接与实际作业工况的测试数据进行对比，受到很多因素的影响，如未考虑铰接销轴连接的阻尼、驱动油缸采用弹簧阻尼进行简化、忽略结构阻尼力等.但从工程应用角度看，该结果完全满足实际应用要求.因此，整体动态模型与局部子模型相结合的方法可应用于挖掘机工作装置结构的动态计算，计算结果满足精度要求.