《表4 目标库信息Table 4 Information of object library》

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《双目视觉下基于边缘特征的机器人作业环境检测方法》


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双目视觉系统检测作业空间中物体的形状和尺寸等信息,若与目标库(见表4)中物体匹配,则判断其为作业目标,否则视为障碍物;此外,视觉系统实时获取目标和障碍物的位置.