《表1 PS2通信各个数据位的意义》

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在CS触发信号发生时，手柄开始进入通信状态。数据（1bit）的发送与接收是在单片机时钟下降时完成的，并且是同时完成的。当控制板想要向手柄发送命令或者读取命令时，会拉低CS的电平，并发送“0X01”的命令，手柄回复之后，控制板将发送“0X42”的请求数据的命令，之后手柄就会发送“0X5A”命令到单片机，单片机就开始接收数据。表1为PS2通信各个数据位的意义。