《表3 12 a时的状态转移矩阵》

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《基于TV-HSMM的海底管道寿命预测》

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当该油气管道处于12 a时，针对它当前状态的状态转移概率和状态持续时间的均值和方差进行重估计。此时该油气管道处于平稳退化阶段，利用EM算法对θ1进行估计得到θ1=0.001 7，将其代入式（3）中，此时的状态转移概率如表3所示。