《表1 测量规划与过程仿真相关内容》

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《基于模型定义的测量规划与质量评定应用框架研究》

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在虚拟环境下进行测量过程的干涉碰撞检测来验证规划路径的正确性，可以代替现实中的在机试验，避免了设备与工件之间的意外碰撞，使设备或工件不被损坏。在测量规划和运动仿真中，需要通过分析测量对象选择合适的测量设备，不同测量设备的测量仿真内容不同，如表1所示。按照测量仪器类型，可将干涉检查分为针对接触式测量的测头碰撞检查和针对光学测量的光路可达性检查。对于测头碰撞检查，可采用扫描体与零件静态干涉进行碰撞检查，将测头沿测量路径运动生成的扫描面与零件表面进行求交运算，若存在交集，则发生碰撞。对于光路可达性检查，可采用求取光源到测点的线段与零件非测量表面交集实现干涉检查。