《表2 闭环系统特性参数表Table 2 The parameters of closed-loop system》

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《人在回路对导弹制导性能的影响研究》

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如图5所示系统时域响应曲线，延时越长增益越小，稳定误差角越大，易导致目标出探测器视场。调整系统时域响应超调量为20%，获得特性参数如表2所示。人在回路导引头模型中存在的数据传输延时环节，对开环传递函数的幅值没有影响，但是会带来较大的相位滞后，系统真实闭环带宽应采用ω-45°，导致时间常数增加，严重影响导引头跟踪快速性。