《表1 直线插补的进给方向与偏差计算》

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《基于FPGA的逐点比较法直线插补算法设计与实现》

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注:表中xe、ye为4个象限终点坐标的绝对值。

由此可以看出，新加工点的偏差完全可以利用前一加工点的偏差递推计算出来（加工点的起点为坐标原点，即Fm的初值F0=0），计算得到了简化。4个象限的直线插补偏差递推公式和进给方向见表1。