《表2 移动飞行监管装置参数》

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《基于北斗/移动通讯技术的无人机监管关键技术研究与应用》

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基于GPRS/3G移动通讯以及轻小型无人机遥感系统远程监管技术，优化确定了飞行诸元，制定GPRS/3G通信模块与飞控系统的传输协议，首先解决一架无人机与一个接收装置的一对一飞行诸元接收技术，其次解决飞行诸元接收的并发访问技术，解决多架无人机与一个接收装置的多对一飞行诸元接收技术，最后解决多架飞机和多个接收装置之间多对多飞行诸元接收技术。开发了基于GPRS/3G通讯技术的飞行诸元远程传输模块，研制了基于GPRS/3G技术的无人机监管装置（图2），通讯时间不超过20s，重量为51g，体积为7.1×4.4×2.3cm3，通过在武汉开展基于移动通讯技术的飞行诸元远程传输飞行测试试验，验证了移动通讯模块与轻小型无人机遥感系统集成切实可行。移动飞行监管装置及参数见图2及表2。