《表2 RG_O1_O2块逻辑》

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《改进PID控制在核电站DCS中的应用》

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在各算法块中:（1）TAG_V是模拟量输入块（AIN块），从现场采集测量值，连接到PIDA块001RG的测量值MEAS并送KIC显示。（2）001RG_SW2是切换块（SWITCH块），当选择内给定时，TOGGLE=1，INP2被选中。（3）001RG_S2是AIN块，二层KIC上的设定值SP直接与AIN块输出值PNT相连。当MA置于1时，AIN块为自动，PNT值等于输入值MEAS；当MA置于0时，AIN块为手动，PNT被强制等于KIC值。（4）001RG_S1_S2是计算块（CALCA块），用于设置001RG_S2的手动、自动状态和输入值，内部逻辑如表1所示。（5）001RG是PID算法块（PIDA块），与001RG_SW1块、001RG_CH块、AOUTR块组成反演回路，下游回路断开将使上游算法块进入跟踪模式。跟踪值由BCALCI参数确定，连接到下游算法块的BCALCO参数。BCALCO参数包含有和INITO等价的状态位，所以不需要把INITO参数与上游块INITI参数相连。当从自动模式切换为手动模式时，PIDA块进入跟踪模式，输出值跟踪手动控制值。这样保证了当从手动切换回自动的时候，PIDA的初始输出等于手动控制值，防止输出扰动。（6）001RG_S1是AIN块，二层通过读取该块得到当前设定值，用于画面显示。（7）001RG_O2是AIN块，二层KIC上的手动输出值OUT直接与AIN块输出值PNT相连。当MA置于1时，AIN块为自动，PNT值等于输入值MEAS；当MA置于0时，AIN块为手动，PNT被强制等于KIC值。（8）001RG_O1_O2是CALCA块，用于设置RG_O2的手动、自动状态和输入值，内部逻辑如表2所示。（9）001RG_O1是AIN块，二层通过读取该块得到当前输出值，用于画面显示。（10）001RG_SW1是SWITCH块，INP1与手动输出相连，INP2与自动输出相连，TOGGLE与手动、自动切换功能相连。第2通道反演输出BCALC2与PIDA块BCALCI相连。第1或第2通道的状态由INITO1或INITO2确定，等于0的表示这个通道正在使用。PIDA块通过SWITCH块第2通道与下游算法块组成反演回路，若INITO2=1，则反演回路断开，PIDA块进入跟踪状态。（11）001RG_CH是CHARC块，可以将输出转换为分段函数。（12）AOUTR是冗余模拟输出块，将控制器输出信号送至现场。