《表1 升降翻转机构物理参数》

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《新型汽车电泳涂装输送机构柔性化控制研究》

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为验证所设计改进积分次优二阶滑模控制算法正确性和有效性，对其和积分次优滑模控制器（IS-SOSM）进行变负载对比仿真试验。混联式汽车电泳涂装输送机构主要物理参数如表1所示。