《表2 对比实验结果：船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验》

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《船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验》

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分析图7、8中吊重摆角的最大幅值，并计算恒张力控制相对于无防摆控制时吊重最大摆角减小的比例，可得表2。可以发现:在相同的船舶运动激励和相同的恒张力控制参数条件下，三绳牵引防摆装置对吊重面外角的减摆效果优于对吊重面内角的减摆效果。这是受限于图6试验平台3根牵引索在空间布置情况:吊重面内角的抑制主要依靠3根牵引索张力的面内分量，但由于牵引索I与竖直方向的夹角比较小，这使得3根牵引索张力的面内分量也比较小，因而对吊重面内角的抑制效果就比较弱。上述分析说明，将来实船应用所提机械防摆方法时，应合理布置3根牵引索的空间位置，保证牵引索有足够大的开角，才能达到预期的吊重防摆效果。