《表1 吊重防摆实验分组：船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验》

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《船用起重机机械防摆装置动力学分析与实验》

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基于图6中的试验平台，依据式（30）的张力设定方法，开展吊重防摆实验。系统主要参数与前文动力学分析部分保持一致。根据前文动力学分析结果，并经过初步调试，设定张力:F2s=F3s=16 N，F1s=40 N；设定张力阈值:δ1=12 N，δ2=δ3=8 N。开展实验验证所提三绳牵引机械防摆装置的有效性，实验分组如表1所示。