《表1 红外与可见光图像灰度不一致部分》

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《一种位置关系约束的异源图像匹配算法设计》

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根据以上红外与可见光图像的对比，红外图像有其独特优势，但两者匹配也有一定的难点:（1）红外图像成像为灰度图，与可见光图相比有所差异，见表1中农业植保环境下红外与可见光图像灰度不一致部分[6]；（2）红外图像反应景象的温度分辨率，灰度层次相比可见光较少，边缘相对平滑，导致红外图像很难直接利用纹理特征；（3）在不同时空条件下，红外传感器成像会受到外界环境的随机干扰，从而产生随机噪声。