《表2 阴天采集图像运行实验结果》

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《基于ARM的hough圆优化的苹果识别算法》

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交叉编译后将程序下载到ARM板上运行，采集图像大小均为640×480，实验对比了本文提出的在Cr通道进行阈值分割和优化hough圆结合的识别方法，与传统的通过R-G色差图进行阈值分割和hough圆结合的识别方法的运行时间和准确率。表1为晴天采集实验结果，表2为阴天采集实验结果，采集时间均为下午14:00时。