《表2 地基增强系统与星基增强系统比较》

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《北斗卫星导航系统在无人驾驶领域的应用》

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无人驾驶需要实现对障碍物的感知，通常使用激光雷达、视觉、毫米波雷达，超声波雷达等技术。在实现对障碍物的感知的同时进行相对对位，解决在GNSS系统不准确时候的定位问题。目前，GNSS定位是获取绝对定位坐标的有效办法，基于GNSS定位的绝对坐标，然后融合其他传感器相对定位结果，实现无人驾驶汽车的高精度定位。