《表1 探测距离和更新频率》

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《基于单PSD的目标空间位姿测量方法》

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将本文所提方法与文献[12]中的单相机位姿测量方法进行比较.在测量精度方面，本方法中深度方向z值测量的绝对误差的最大值为36.2 mm，其他方向位置测量平均绝对误差在10m探测范围内最大仅为7.1mm，优于其5m探测范围内位置测量平均绝对误差13.7mm，角度测量精度有待改进.探测距离和系统测量频率见表1，本文方法沿深度方向的有效探测距离增加了一倍，实时测量更新频率为100Hz，探测速度相比于单相机测量法可提高约两倍.