《表2 刚性链速度、位移比较(2.77 rad/s)》

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《刚性链式直线推动装置的设计与动力学仿真分析》


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实验结果与理论、仿真结果基本一致,与理论速度和理论位移的误差均在10%以内。由此可得出结论,本文设计的刚性链式直线推动装置设计合理,满足设计要求。