《表1 根据优化目标对面向无人机网络的边缘智能计算研究进行分类》

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《基于无人机的边缘智能计算研究综述》

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在面向无人机网络的边缘智能计算场景中，无人机将本地任务卸载到附近的地面基站进行计算，计算完成后，地面基站再将结果返还给无人机。由于无人机匮乏的机载能源和其执行任务的性能需求，任务卸载往往需要考虑能源消耗和计算时延这两个方面：如果能耗过大，会导致无人机电量消耗过快，任务执行时间大大缩短；而如果时延过高，由于计算结果返还时间过长，可能影响用户的使用体验。目前，卸载决策根据优化目标的不同通常被可分为表1中的3类。