《表1 船用磁轴承的主要控制类型》

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《船用磁悬浮轴承关键技术与发展综述》

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在保证磁轴承稳定工作的前提下，实现振动抑制、提高运行稳定性和可靠性是控制算法设计的核心目标。如表1所示，从功能来看，船用磁轴承控制主要包括不平衡控制、抗干扰控制和容错控制3个方面。