《表1 径向磁轴承参数：基于零偏置电流的磁悬浮电主轴动不平衡力抑制》

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《基于零偏置电流的磁悬浮电主轴动不平衡力抑制》

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图5是5自由度磁悬浮电主轴系统。磁悬浮电主轴机械结构由前后2个径向磁轴承、轴向磁轴承和驱动电机等部分组成。磁轴承的悬浮控制采用现场可编程门阵列（FPGA）作为控制器芯片，位移控制器采用上述控制策略输出指令电磁力，再经过电流换算式（7），可将指令电磁力转换为线圈的指令电流，然后由电流闭环控制器输出PWM信号，从而控制磁极线圈的电流。本文主要对前径向磁轴承的零偏置电流悬浮控制开展了实验分析，磁轴承参数如表1所示。位移检测采用电涡流传感器，其分辨率为0.1μm，位移测量范围为0.5mm。电流检测采用Hall传感器，能够测量最大±48A电流。