《表1 PLC控制信号列表Tab.1 List of signals communicated with PLC》

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《基于机器视觉的汽车刹车片自动检测系统》

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可编程逻辑控制器（PLC）是一种专用于工业控制的计算机，工作稳定可靠，使用方便，编程简单。本系统选用欧姆龙CP1E-N30DT-A型可编程控制器。系统上电后，将检测工件放于旋转平台上，PLC与变频器采用RS-485协议进行通信，通过PLC编程控制电机启停与转速。当待测工件旋转至检测工位时，光电传感器反馈脉冲信号给PLC，PLC接通光源控制器电源开关，打开光源，同时PLC通过硬件接线触发相机采集图像。相机与主机通过TCP/IP协议进行通信，交换数据。主机运用图像处理软件对图像进行分析处理，并将分析结果通过RS-232协议发送给PLC，发送字符“1”、“2”、“3”、“4”分别对应相机1OK与NG、相机2OK与NG。PLC控制信号如表1所示。