《表1 HFM-170项目情况》

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《多无人机监督控制系统设计与实践》

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近年来，监督控制技术验证不断深化，最具影响力的是北约HFM-170项目[15]。该项目由多个国家参与的15个演示验证项目组成，旨在针对多无人系统监督控制框架下的一系列核心技术分别展开技术验证，具体项目情况如表1所示。