《表1 两种红外光源的比较》

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《智能网联汽车激光雷达工作原理、性能比较与安全性分析》

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光源的选择主要考虑以下几个因素：首先，光源需要具有很好的单色性并且单脉冲下具有较高的能量峰值，这样反射的信号更容易被探测到，有利于增加探测准确性。其次，车载激光雷达在日常使用中，需要保证对人眼的安全性，所以要尽量避开400-700nm的可见光波段。最后就是要考虑激光器的制造成本和光波的吸收问题，如图6所示是红外在水中的吸收光谱[5]，横坐标是红外波长，纵坐标是水的吸收因子。结合近红外波段的激光器制造技术成熟度和成本因素，当前市场上激光雷达产品主要是采用1550nm和905nm两个波长。两种红外光源的选型比较如表1所示。如Velodyne、速腾聚创、禾赛大部分都是采用905nm波长，此外也有部分企业使用1550nm波长作为光源。